HM-SK-8000型氣動式關節智能康復系統由主機和訓練組件兩部分組成。其中，主機由分析處理軟件、主控制電路模塊、氣泵單元模塊、電源模塊、顯示單元模塊、電磁閥單元模塊組成；訓練組件由訓練手套組、訓練手腕組、訓練腳腕組和鏡像訓練組組成。

HM-SK-4000氣動式手康復關節訓練器由主機和訓練組件兩部分組成。其中，主機由分析處理軟件、主控制電路模塊、氣泵單元模塊、電源模塊、顯示單元模塊、電磁閥單元模塊組成；訓練組件由訓練手套組、訓練手腕組、訓練腳腕組和鏡像訓練組組成。

HM-SK-2000氣動式關節智能康復系統由主機和訓練組件兩部分組成。其中，主機由分析處理軟件、主控制電路模塊、氣泵單元模塊、電源模塊、顯示單元模塊、電磁閥單元模塊組成；訓練組件由訓練手套組、訓練手腕組、訓練腳腕組和鏡像訓練組組成。

YTK-E上肢肘關節康復持續被動活動儀結構及組成/主要組成成分： 產品由主機體、肢體支架（指、腕、肘、肩和踝關節使用的支架，選配）、底座（椅子式、滾動式和固定臺式的底座，選配）和皮墊組成。

YTK-E上肢關節康復器關節持續被動活動儀產品由主機體、肢體支架（指、腕、肘、肩和踝關節使用的支架，選配）、底座（椅子式、滾動式和固定臺式的底座，選配）和皮墊組成。